項目背景：

繁重的大橋檢測運維任務，僅靠傳統的人工巡檢模式，管養作業難度大、安全風險高，因此，將高精度聲吶掃測非接觸測量技術運用到橋梁的檢測運維中，可以高效解決上述問題。

相較于其他傳統橋梁變形檢測手段（水準儀、全站儀、測量機器人、GPS、攝影技術等），水下多波束測深系統相當于“水下三維激光”掃描技術具有不需要事前埋設檢測設備，不需要直接接觸物體，通過海量點云模擬物體表面信息，可快速、準確反映出橋梁總體變形趨勢和局部變形量，同時，還可掌握結構設計是否符合設計規范。

項目概況：

本項目位于珠海九州島海域港珠澳大橋及東西人工島附近橋墩情況以及對沉管隧道進行掃測；本項目測區范圍大，測量環境位于離岸13km的海域，測量條件較差，為了能清晰掃測出橋墩狀態以及沉管隧道覆蓋現狀，使用RESON T50-P多波束測深系統進行全部的測量工程。通過本次測量，對港珠澳大橋建設期的水下地形評估，確定港珠澳大橋橋墩及沉管隧道狀態；通航航路有無受到影響。

方案實施：

本次多波束換能器安裝采用在船體中部側舷安裝的方式，在側舷焊接連接支架后再裝上換能器連接桿。安裝需避免靠近船尾發動機，以減少噪音影響，也可以減少測量過程中因船體顛簸、船頭抬起及船位螺旋槳氣泡影響，所導致的測量數據失準。

換能器的吃水，應根據實際情況合理安排，一般情況下建議吃水深度不小于50cm，防止應風浪及船體起伏影響導致換能器離開水面。

多波束測深系統安裝

坐標系統設置

多波束校正

測量數據采用Teledyne PDS軟件進行數據處理，在導入潮位、聲剖數據后對點云數據進行濾波去噪等處理，在刪除噪點的同時，也可以實時查看橋墩情況，處理完成后導出并保存數據。

港珠澳大橋橋墩三維點云圖

沉管隧道掃測圖