項目背景：

傳統意義上的航道測量主要分為水上和水下地形測量2個方面。傳統的測繪手段一般是使用GPS-RTK、全站儀完成水上地形測繪；使用單波束、多波束測深儀完成水下地形測量。這種水上、水下分開的測量方式存在諸多問題，如基準不統一，工作效率低、儀器操作比較復雜等。同時，在測繪對象比較復雜的情況下無法做到全覆蓋，并且分開測量的效率較低，水上水下數據融合拼接較困難。

多波束無人船水上水下一體化測量技術是近年來的一項新技術，這項技術是通過對多波束水深測量系統、激光掃描系統、定位定姿系統進行集成，根據GNSS提供的位置信息和慣導提供的姿態信息，解算出水下多波束點云、水上激光掃描點云在相同坐標系系統下的坐標，可實現水上水下一體無縫測量，為數字水利、智慧航道、港口測繪等提供數據基礎。

項目概況：

本項目采用SU17MP多波束無人船搭載三維激光掃描儀進行水上水下一體化掃測，獲取城區河道水下和水上地物三維點云數據。

測區俯瞰圖

項目實施：

SU17MP多波束無人船高度集成了多波束測深系統、慣導姿態儀、表面聲速儀、三維激光掃描儀，現場作業時只需連接接收機天線及遙控器天線，接通電源后即可快速布放，進行測量作業。

多波束無人船下水調試

計劃線布設

多波束無人船三維激光聯測作業

水上水下三維點云數據成果展示